| 基本樣式 |
控制方式 |
單相或三相全波速流，IGBT PWM控制，正弦波電流驅動方式 |
| 反饋回路 |
13、16、17、位編碼器（增量式/絕對式）13位編碼器只有增量式 |
| 使用條件 |
使用溫度·保存溫度 |
使用溫度：0～+55℃ 保存溫度-20～+85℃ |
| 使用·保存濕度 |
90%RH以下（不結露） |
| 標準高度 |
海拔1000m以下 |
| 耐振動·耐沖擊 |
耐振動：4.9m/s2，耐沖擊：19.6m/s2 |
| 速度轉矩控制模式 |
性能 |
速度控制范圍 |
1：5000（速度控制范圍下限以額定負載時不發生堵轉為基準） |
| 速度變化率 |
負載變化率 |
0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） |
| 電壓變化率 |
額定電壓±10%時：0%（額定轉速時） |
| 溫度變化率 |
25±25℃時：±0.1%以下（額定轉速時） |
| 頻率特性 |
400Hz（JL=JM時） |
| 轉矩控制精度重復性 |
±2% |
| 起動時間設定 |
0～10s(加速·減速均可設定) |
| 輸入信號 |
速度指令輸入 |
指令電壓 |
DC±6V（電壓為正時，電機正轉）/額定轉速：出廠時設定 可變設定范圍：DC±2～±10V/額定轉速，允許輸入電壓：最大±12V |
| 輸入阻抗 |
約14KΩ |
| 響應速度 |
約47μs |
| 轉矩指令輸入 |
指令電壓 |
DC±3V（電壓為正時，電機正轉指令）/額定轉矩指令：出廠時設定 可變設定范圍：DC±1～±10V/額定轉矩，允許輸入電壓：最大±12V |
| 輸入阻值 |
約14KΩ |
| 響應速度 |
約47μs |
| 位置控制模式 |
性能 |
基本設定 |
0～450min-1（設定分辨率1min-1） |
| 前饋補償 |
0～100%（設定分辨率1%） |
| 定位結束信號寬度設定 |
0～250指令單位（設定分辨率1個指令單位） |
| 輸入信號 |
指令脈沖 |
輸入脈沖種類 |
信號+脈沖列，CCW+CW脈沖列，90°相位差的兩相脈沖（A相+B相） |
| 輸入脈沖形式 |
線驅動（+5V）開路集電極（+5V或+12V） |
| 輸入脈沖頻率 |
0～450kpps,開路集電極時：200kpps(最大) |
| 控制信號 |
清除信號（輸入脈沖形式同指令脈沖） |
| 輸入輸出信號 |
位置信號輸出 |
A相，B相，C相，（S相）：線驅動輸出（S相只對應使用絕對編碼器時） |
| 輸入信號 |
伺服ON，P動作（或控制模式切換，零速鉗位，指令脈沖屏蔽），正/反轉禁止，故障復位，正轉/反轉電流限制（或內部速度切換） |
| 輸出信號 |
伺服故障，故障號（3位輸出）：固定CN1輸出端子，伺服準備好，定位結束（進度一致），電機運轉中，電流限制中，速度限制中，制動器打開，警告，NEAR中 |
| 內藏功能 |
直流制（DB）機能 |
主電源OFF、伺服故障、伺服結束、超程時，直流制動（DB）停止 |
| 反饋處理功能 |
制動電阻外置：30W～400W（可選），6KW～15KW 制動電阻內藏：0.5KW～5KW |
| 超程防止功能 |
P-NO，N-OT動作時，DB停止，減速停止或自由停止 |
| 電子齒輪 |
0.01＜A/B＜100 |
| 保護功能 |
過電流，過電源，欠電壓，過負荷，反饋異常，主回路檢出異常，熱敏電阻過熱，電源缺相，過溢，過速度，編碼器異常，飛車防止，CPU異常，參數設定異常等 |
| LED |
CHARGE，POWER，7段LED ×5個（數字操作器內藏功能） |
| 模擬量監視功能 |
內藏速度、轉矩指令等信號監測用端子 速度：1V/1000min-1 轉矩1V/適配轉矩 滑差脈沖：0.05V/1個指令單位或0.05V/100個指令單位 |
| 通訊功能 |
連接機器 |
數字操作器；上位機通訊用RS-422A通道 |
| 1對N通信 |
使用RS-422A通道時，N最大為14 |
| 軸地址設定 |
用戶參數方式設定 |
| 功能 |
狀態顯示，用戶參數設定，監視內容顯示，故障軌跡顯示，點動運行，自學習運行，速度·轉矩指令監視信號等監視功能 |
| 其它 |
反轉接續，原點搜索，電機自動識別功能，抑制電源高次諧波用DC電抗器（只對應5KW以下） |
■SGDH型控制器